I middelalderen anla munkene en urtehage ute på Domkirkeodden. Å hjelpe syke var en viktig del av deres gjerning. Urtene var datidens apotek, og munkene hadde stor kunnskap om de ulike medisinplantene. I tillegg dyrket man også urter til bruk i matlaging.
I 1975 ble dagens urtehage anlagt og har etter hvert blitt en av landets største med om lag 400 ulike urter.
Urtehagen er tilrettelagt for rullestolbrukere og synshemmede.
Faste omvisninger i Urtehagen starter i Borgporten (hovedinngangen til Storhamarlåven).